当随行付POS机收款时提示要实名认证并输入姓名、身份证号等信息，可按以下步骤妥善处理：

1. 了解实名认证背景

为确保交易真实性与安全性，目前保险公司部分地区的POS机上线了实名付款功能。这是行业规范交易流程、防范风险的重要举措，旨在保障商户和消费者的合法权益，营造安全可靠的支付环境。

2. 确认POS机升级情况

实名认证提示通常在POS机升级后出现。先确认自己的POS机是否已完成最新升级。若未升级，可按照设备提示或联系随行付客服获取升级指导，完成升级后再进行后续操作。

3. 按页面提示输入信息

当POS机出现实名认证提示时，仔细查看页面显示的内容，按照要求准确输入投保人的姓名、身份证号等身份信息。输入过程中要注意核对信息的准确性，避免因信息错误导致认证失败。

4. 保护个人信息安全

在输入身份信息时，要确保周围环境安全，防止他人偷窥。同时，要相信随行付支付系统的安全性，其会采取多种技术手段保护用户信息不被泄露和滥用。

5. 如有疑义联系总部核实

若对实名认证的要求、操作流程或输入信息后的情况存在疑问，不要自行猜测和处理，应及时联系公司总部。向总部工作人员详细说明自己的疑惑，获取准确的解答和指导。

总结：遇到随行付POS机收款实名认证提示，先了解背景，确认升级情况，按提示准确输入信息并保护好隐私，有疑问及时联系总部核实，如此便能顺利完成认证流程。